[뉴스스페이스=이종화 기자] 테슬라가 개발 중인 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스(Optimus)’가 인간의 일상 작업을 자연스럽게 수행하는 최신 영상이 공개돼 전 세계의 이목을 집중시키고 있다.

일론 머스크 테슬라 CEO는 21일(현지시간) 소셜미디어 엑스(X·옛 트위터)에 ‘옵티머스’가 집안일을 척척 해내는 모습을 담은 영상을 올리며 “역대 최대의 제품(The biggest product ever)”이라는 자신감을 드러냈다.

단일 신경망 기반, 인간 동작 영상 직접 학습

공개된 영상에서 옵티머스는 쓰레기통 뚜껑을 열고 쓰레기봉투를 버리는 것은 물론, 빗자루로 바닥을 쓸고 청소기를 돌리는 등 청소 업무를 수행했다. 또한 주걱으로 냄비를 저으며 요리를 하거나, 키친타월을 뜯고, 전자레인지 버튼을 누르며, 캐비닛 손잡이를 열고, 커튼을 치는 등 다양한 일상 동작을 자연스럽게 해냈다.

머스크는 “이 모든 작업은 단일 신경망(single neural network)으로 수행됐으며, 사람의 동작을 보여주는 영상으로부터 직접 학습했다”고 밝혔다.

테슬라 옵티머스 담당 부사장 밀런 코박 역시 “인터넷에 있는 무작위 3인칭 시점의 인간 작업 영상을 로봇이 직접 학습하는 것이 목표”라며 “최근 이 분야에서 중요한 진전을 이뤘다”고 설명했다.

1인칭 시점 학습, 자율성·적응력 비약적 발전

특히 이번 영상은 옵티머스가 1인칭 시점에서 입력된 영상을 학습해 인간의 동작을 모방하고, 앞으로는 인터넷상의 다양한 동영상을 보는 것만으로도 새로운 작업을 빠르게 익힐 수 있음을 시사한다.

밀런 코박 부사장은 “원격 조종(teleoperated) 데이터만 쓸 때보다 훨씬 빠르게 새로운 작업을 터득할 수 있다”고 덧붙였다.

美·中 휴머노이드 경쟁 격화…머스크의 '기선 잡기'

이번 영상 공개는 최근 중국이 휴머노이드 로봇 하프마라톤, 격투대회 등 세계 최초의 이벤트를 잇달아 개최하며 미국을 맹렬히

추격하는 상황에서 나온 것이어서, 글로벌 로봇 패권 경쟁의 신호탄으로도 해석된다.

머스크는 최근 CNBC 인터뷰에서 “장기적으로 테슬라의 재정적 성공을 좌우할 핵심은 자율주행과 옵티머스”라며, “올해 말 수천대 생산을 시작해 4년 내 연간 100만대 생산이 가능할 것”이라고 자신감을 드러냈다.

실생활 파고드는 휴머노이드…로봇 대중화 성큼

옵티머스의 이번 진화는 단순한 기술 시연을 넘어, 실제 가정과 산업 현장에서 인간을 보조하거나 대체할 수 있는 ‘실용 로봇’ 시대가 성큼 다가왔음을 보여준다.

업계에서는 테슬라가 휴머노이드 대중화의 게임체인저가 될지 주목하고 있다.